sinto 6軸力傳感器的應(yīng)用實例

發(fā)布日期：2023-07-24      瀏覽次數(shù)：735

sinto 6軸力傳感器的應(yīng)用實例

機器人具有受力感，并根據(jù)與產(chǎn)品和夾具接觸引起的反作用力控制機器人的手臂。

即使對于過去難以自動化的任務(wù)，例如模仿不規(guī)則表面，力傳感器ZYXer也可用于實現(xiàn)機器人的自動化。



軟板插入

薄而軟的FPC（柔性印刷板）也通過精細的力檢測可靠地插入。 它通過提供輕微力變化的高速反饋來控制自動化。



齒輪相位對準

高分辨率可檢測施加到齒輪上的小力數(shù)據(jù)。 快速自動位置校正，實現(xiàn)高精度相位對準。



H7 配接

自動位置校正，快速響應(yīng)，實現(xiàn)H7/f7配接。 它還可以補償僅通過機器人位置控制±0.02mm偏差。



去毛刺

檢測負載變化產(chǎn)生的殘留毛刺，并確?？煽康墓鉂嵍取?在跟蹤產(chǎn)品形狀的同時，它會檢測由于毛刺引起的負載變化。



密封

通過保持目標表面和噴嘴之間的距離恒定并遵循表面形狀，可以實現(xiàn)美麗的光潔度。



設(shè)備操作輔助

檢測操作員的力并控制驅(qū)動器。 即使在移動重型設(shè)備時，它也有助于移動并減輕負擔(dān)。



拋光

跟隨拋光表面的不平整，用一定的力進行拋光。



采摘

在不損壞產(chǎn)品或手的情況下進行揀選。



螺絲擰緊

以所需的扭矩進行精確的螺釘擰緊。



重力測量

在握住機器人時，可以測量重量和重心。




規(guī)范

型號	大小	安裝尺寸		額定容量		允許的過載	質(zhì)量	閥體材料	下載
		工具側(cè)	機器人側(cè)	Fx Fy Fz	Mx 我的 Mz
ZYX080A501Z	Φ80 x 高25	3xM6 P.C.D.21	4xM6 P.C.D.63	± 500N	± 20Nm	± 500% R.C.※1	約320g	鋁合金	2D CAD/3DAD/規(guī)格
ZYX080A501	Φ80 x 高22	3xM6 P.C.D.21	4xM6 P.C.D.63	± 500N	± 20Nm	± 200% RC	約280g	鋁合金	2D CAD/3DAD/規(guī)格
ZYX080S102		3xM8 P.C.D.20	4xM6 P.C.D.63	± 1，000N	± 40Nm	± 500% RC	約650g	不銹的	2D CAD/3DAD/規(guī)格
ZYX100A102	Φ100 x 高30	6xM8 P.C.D.32	6xM8 P.C.D.80	± 1，000N	± 45Nm		約500g	鋁合金	2D CAD/3DAD/規(guī)格
ZYX100S202				± 2，000N	± 100Nm		約1.4公斤	不銹的	2D CAD/3DAD/規(guī)格
ZYX125A102	Φ125 x 高30	6xM8 P.C.D.46	6xM8 P.C.D.100	± 1，000N	± 75Nm		約850g	鋁合金	2D CAD/3DAD/規(guī)格
ZYX125S202				± 2，000N	± 200Nm		約2.4公斤	不銹的	2D CAD/3DAD/規(guī)格
ZYX160A302	Φ160 x 高35	6xM10 P.C.D.63	6xM10 P.C.D.125	± 3，000N	± 120Nm		約1.6公斤	鋁合金	2D CAD/3DAD/規(guī)格
ZYX160S402				± 4，000N	± 320Nm		約4.5公斤	不銹的	2D CAD/3DAD/規(guī)格
ZYX200A352	Φ200 x 高40	6xM10 P.C.D.80	6xM10 P.C.D.160	± 3，500N	± 260Nm		約2.6公斤	鋁合金	2D CAD/3DAD/規(guī)格
ZYX200S902				± 9，000N	± 600Nm		約7.3公斤	不銹的	2D CAD/3DAD/規(guī)格